Ramię robota to automatyczne urządzenie sterujące, które działa podobnie do ludzkiego ramienia i może wykonywać różnorodne zadania. Głównym celem tego automatycznego urządzenia jest wykonywanie ruchów „nadgarstka i dłoni”. Może ono wykonywać te same ruchy poprawnie i wielokrotnie, co znacząco przyczyni się do poprawy wydajności pracy i wzrostu efektywności produkcji.
W ostatnich latach zaimportowaliśmy ramiona robotyczne i automatyczne systemy pomiarowe online do inteligentnej linii produkcyjnej części samochodowych.
Sytuacje takie jak bezpieczeństwo, przewidywanie żywotności komponentów, zaciskanie czy kolizje w praktycznym zastosowaniu ramion robotycznych. WKPT zgromadziło odpowiednie doświadczenie, dzięki czemu ramiona robotyczne stały się dla nas prawą ręką.
W trakcie stosowania ramion robotycznych napotkaliśmy i rozwiązaliśmy następujące problemy:
1. Ramię robota nie zacisnęło się mocno
Ramiona robota mogą nie zaciskać elementu z powodu niewystarczającego ciśnienia powietrza, awarii czujnika lub działania sił zewnętrznych i czynników środowiskowych. Aby rozwiązać ten problem, konieczna będzie konserwacja ramion robota poprzez programowanie lub regulację, a następnie wymianę czujnika.
2. Uszkodzenia spowodowane przez ramię robota
Ze względu na ograniczenia przestrzeni i samego ramienia robota, nie jest on w stanie usunąć wióra, a pozostały wiór może uszkodzić zaciskane elementy. Aby rozwiązać problem uszkodzeń zacisków, zainstalowaliśmy zewnętrzny system natrysku wody lub przedmuchu powietrza i zadbaliśmy o to, aby jego zasilanie było wystarczające, aby ograniczyć uszkodzenia zacisków spowodowane przez wiór.
3. Zderzenie ramion robota
Podczas pracy ramię robota może ulegać kolizjom z powodu niespójności sygnałów między programami a urządzeniami. Aby temu zapobiec, ważne jest, aby upewnić się, że programy i czujniki działają harmonijnie oraz stale je monitorować. Dodanie modułu czujników może być również opcją zwiększającą bezpieczeństwo ramienia robota podczas pracy.
Powyżej przedstawiono praktyczne scenariusze zastosowania ramion robotycznych na linii produkcyjnej. Rozwiązaliśmy problemy występujące w praktycznych zastosowaniach, dodając czujniki, aby stworzyć mechanizm zabezpieczający przed błędami, dodając zewnętrzny nadmuch powietrza do usuwania wiórów oraz optymalizując program. Dzięki współpracy człowieka z robotem (HRC) przekształciliśmy nasze ramiona robotyczne w wysoce wydajnego asystenta w produkcji.